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我們的項(xiàng)目是基于新型的動(dòng)態(tài)視覺(jué)相機(jī)（Dynamic Vision Sensor, DVS）設(shè)計(jì)的SLAM解決方案，DVS是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）的Tobi Delbruck教授發(fā)明。SLAM全稱為同步定位與建圖（Simultaneous Localization And Mapping），它是機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、元宇宙等前沿科技的核心技術(shù)。傳統(tǒng)的SLAM分為激光雷達(dá)SLAM和視覺(jué)SLAM。激光雷達(dá)SLAM以激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云為輸入，它的特點(diǎn)是精度高，但成本也相對(duì)較高，同時(shí)耗電也大，對(duì)人眼也有安全隱患。近年來(lái)推出的低成本激光雷達(dá)則性能受限，目前僅適用于有限場(chǎng)景。多個(gè)激光雷達(dá)會(huì)相互干擾，不適用于多個(gè)非合作機(jī)器人共同使用的場(chǎng)景。傳統(tǒng)視覺(jué)SLAM主要以相機(jī)采集的圖像為輸入，成本低，而且多個(gè)設(shè)備之間不會(huì)相互干擾，但是精度不如激光雷達(dá)SLAM。當(dāng)前，還沒(méi)有一種兼具成本、性能優(yōu)勢(shì)的SLAM解決方案。此外，與移動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)等機(jī)器人模組的解決方案不同，當(dāng)前的SLAM解決方案多是針對(duì)不同類(lèi)型機(jī)器人進(jìn)行的定制開(kāi)發(fā)，不存在一種通用的機(jī)器人SLAM模塊，這也因此限制了其技術(shù)更新?lián)Q代的效率。我們的產(chǎn)品叫做DVSLAM（Dynamic Visual SLAM，DVSLAM），以DVS作為輸入的純視覺(jué)解決方案。利用DVS高動(dòng)態(tài)范圍、低延遲、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，填補(bǔ)目前SLAM行業(yè)的市場(chǎng)空白。相比目前市面上已有的一些SLAM解決方案，DVSLAM更快（最大支持120km/h vs~18km/h）, 更省電（<10W vs ~20W），動(dòng)態(tài)范圍更大（140dB vs ~70dB）。DVSLAM的產(chǎn)品形式有兩種，一種是高性能、低功耗的板級(jí)硬件模組。另一種是小尺寸、極低功耗、包含完整SLAM算法的通用芯片。DVSLAM不依賴于其他硬件、系統(tǒng)、軟件，為各類(lèi)型機(jī)器人提供穩(wěn)定可靠、即插即用的SLAM賦能。我們計(jì)劃一年內(nèi)推出第一代硬件模組，之后進(jìn)行產(chǎn)品迭代，鞏固市場(chǎng)份額，第三年左右開(kāi)始芯片設(shè)計(jì)，形成從算法到芯片的SLAM全棧解決方案。DVS的生態(tài)仍然在持續(xù)擴(kuò)大增長(zhǎng)中，學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界看好它會(huì)成為下一代視覺(jué)系統(tǒng)的核心。隨著CMOS圖像傳感器巨頭們紛紛入場(chǎng)，以DVS作為視覺(jué)解決方案的圖像信號(hào)處理公司急速增加，但是其實(shí)際應(yīng)用在國(guó)外尚未成熟，在國(guó)內(nèi)更是空白。因此我們的項(xiàng)目目前處于一個(gè)非常好的發(fā)展時(shí)機(jī)。 【展開(kāi)】 【收起】