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本項(xiàng)目針對(duì)建筑結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)成本高昂和大型室內(nèi)場(chǎng)所異常事件監(jiān)測(cè)困難的問題，研發(fā)了無人機(jī)室內(nèi)巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自主定位、飛行、識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本功能是：（1）橋隧病害智能檢測(cè)的功能。通過無人機(jī)搭載攝像頭或?qū)Ｓ锰絺O(shè)備，可以對(duì)橋梁、隧道、地鐵等進(jìn)行病害檢測(cè)。隧道地鐵一般沒有GPS信號(hào)，橋梁下方GPS信號(hào)也不好。我們的定位技術(shù)精度可以達(dá)到10cm。（2）室內(nèi)生產(chǎn)、生活異常檢測(cè)功能。其優(yōu)勢(shì)包括：首先，精確定位的無人機(jī)定位能夠處理動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境；其次，能夠?qū)崟r(shí)精確地監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)并精準(zhǔn)定位。為完成以上功能，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于無人機(jī)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺定位和檢測(cè)、傳感器和雷達(dá)定位、自主飛控技術(shù)。作品相對(duì)其他類監(jiān)控設(shè)備有很大優(yōu)勢(shì)：首先，常規(guī)的固定式監(jiān)控?cái)z像頭無法覆蓋全部區(qū)域，存在死角問題。利用無人機(jī)搭載攝像頭可以靈活覆蓋所有區(qū)域，無死角全面監(jiān)控。其次，本項(xiàng)目的系統(tǒng)對(duì)圖像、視頻進(jìn)行深度學(xué)習(xí)識(shí)別，監(jiān)測(cè)事先定義的異常事件，減輕人工負(fù)擔(dān)。最后，因?yàn)镚PS無法覆蓋室內(nèi)或隧道等部分，我們的產(chǎn)品可以完全彌補(bǔ)無GPS情況下高精度實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位問題。本項(xiàng)目的產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。我國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模正處于快速增長(zhǎng)階段。2015年至2019年，我國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模從30.03億元增長(zhǎng)至151.79億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為49.94%。預(yù)計(jì)到2024年，我國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將突破1500億元。本項(xiàng)目首批產(chǎn)品目標(biāo)市場(chǎng)為無人機(jī)室內(nèi)巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于建筑物安全巡察檢測(cè)，如橋梁、隧道、車站、商場(chǎng)、車庫等方案的病害檢測(cè)及大型室內(nèi)場(chǎng)景流程環(huán)節(jié)監(jiān)測(cè)，如生產(chǎn)流程環(huán)節(jié)、大型室內(nèi)集會(huì)的危險(xiǎn)品監(jiān)測(cè)，危險(xiǎn)流程監(jiān)測(cè)或人群異常監(jiān)測(cè)等。本項(xiàng)目的產(chǎn)品目標(biāo)是在三年內(nèi)售出500套系統(tǒng)，總產(chǎn)值約2000萬元。在每臺(tái)無人機(jī)的后臺(tái)，還可以提供海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析服務(wù)，預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)年收入也可以達(dá)到100萬元。 【展開】 【收起】